Одно из первых упоминаний фамилии Семплинский относится к концу XVI века. В списке студентов краковского университета за 1595 год числится Лаврентий Франциск Семплинский из Плоцкой диоцезии.

Предок дворянского рода Семплинских (Sempliński herbu Szeptycki) Стефан Казимир Шептицкий Семплинский был королевским дворянином короля Польского Яна Казимира и товарищем панцирным под хоругвью великого гетмана Литовского князя Януша Радзивилла, владел поместьями в Витебском воеводстве (1658 г.), его сын Якоб участвовал в Венской войне и владел поместьями в Полоцком воеводстве, внук Бальтазар - писарь скарба ВКЛ (Охранный лист короля Августа II 1723 г.), правнук Михал - ротмистр Вилкомирского повета (патент 1782 г.), владел поместьем в Вилкомирском повете. Сыновья Михала, поручик бывших войск польских Александр с сыном Александром, ротмистр Вилкомирского повета Иосиф с сыновьями Яковом, Казимиром и Константином, капитан бывших войск ВКЛ Бенедикт с сыновьями Эрнестом-Яном и Эрнестом-Петром, а также Устин сын Аллоиза Станиславовича Семплинского подтвердили дворянство в Виленской губ. и были внесены в I часть родословной книги (определения Виленского ДДС от 22.12.1819,11.01.1836, 03.01.1847. Указ Герольдии Правительствующего Сената 22.08.1847 г., № 13484).

Потомки Якова Осиповича (Иосифовича) Семплинского, поручика Низовского пехотного полка, были внесены во II часть родословной книги Черниговской губ. (Указ Герольдии Правительствующего Сената 26.06.1847 г., № 9364).

Семплинские в XIX веке проживали в Виленской, Витебской, Ковенской, Курляндской и Черниговской губ. и состояли в родстве с дворянами Билевичами, фон ден Бринкенами, фон Гейкингами, фон Гротгусами, Гудовичами, Грынцевичами, Довгялло, Довмонт-Сесицкими, Домасневичами, Дроздовскими, Жуковскими, фон Зоммерами, Каменецкими, Кенсовскими, Козловскими, Келпшами, Маткевичами, Милашевичами, Носадовскими, фон дер Остен-Сакенами, Роговскими, Снарскими, Станкевичами, Чернявскими, Шанявскими, Янушкевичами и проч.

Pierwsza wzmianka o nazwisku Sempliński pochodzi z XVI wieku. Laurentius Francisci Semplinski student Uniwersytetu w Krakowie w 1595 roku. Przodek rodu Stefan Kazimierz Szeptycki Sempliński bul dworzaninem krola Jana Kazimierza i towarzyszem pancernym Hetmana Wielkiego Litewskiego Janusza Radziwiłła, posiadał dobra Sulle i Dzietław w Województwie Witebskiem. 22 grudnia 1819 roku Wileńska Szlachecka Deputacja Wywodowa uznała ród Semplińskich herbu Szeptycki za rodowitą i starożytną szlachtę polską. Ród Semplińskich został zatwierdzony w szlachectwie ukazem Departamentu Heroldii Urzędującego Senatu z 22.08.1847, № 13484.

Spokrewnieni z rodzinami szlacheckimi: Bilewiczów, von den Brinken, Czerniawskich, Dowgiałłów, Dowmont-Siesickich, Domasniewiczów, Drozdowskich, von Grotthuss (Grotuzów), Gudowiczów, von Heyking, Hryncewiczów, Januszkiewiczów, Kamienieckich, Kęsowskich, Kozłowskich, Kiełpszów, Matkiewiczów, Miłaszewiczów, Nosadowskich, von der Osten-Sacken, Rogowskich, von Sommer, Snarskich, Stankiewiczów, Szaniawskich, Żukowskich i innymi.

The noble family Semplinski (Sempliński herbu Szeptycki) was known in XVII century when Stefan Kazimir Szeptycki Semplinski was the courtier of Jan Kazimir, the king of Poland. In XIX century members of Semplinski family confirmed their nobility in the province of Wilno (Vilnius) (22.12.1819, 11.01.1836, 03.01.1847).

In XIX century Semplinski lived in Byelorussia, Latvia, Lithuania and Ukraine and were related to noble families Bilewicz, von den Brinken, Czerniawski, Dowgiallo, Dowmont-Siesicki, Domasniewicz, Drozdowski, von Grotthuss, Gudowicz, von Heyking, Hryncewicz, Januszkiewicz, Kamieniecki, Kęsowski, Kozlowski, Kielpsz, Matkiewicz, Milaszewicz, Nosadowski, von der Osten-Sacken, Rogowski, von Sommer, Snarski, Stankiewicz, Szaniawski, Zukowski etc.